История неприятная, но довольно частая. Родственники сразу вспоминают о родстве, когда пахнет квадратными метрами. По поводу обязательной доли там есть свои нюансы, и пенсионеры действительно имеют на неё право, но не на весь дом. Вам нужен адвокат по гражданским делам, который проверит чистоту завещания и правильно распределит доли, чтобы вас не обделили. Могу посоветовать профессионалов
https://advokat-tj.com/ У них очень грамотный подход к наследственным делам. По крайней мере, они вам четко распишут, на что те имеют право, а что чистый блеф. Лучше один раз заплатить за консультацию, чем потерять полдома.